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产品简介
PA200D是一款专为小型无人机挂载系统设计的小尺寸、高性能的定位定姿系统，内置高精度GNSS接收机和惯导传感器，支持北斗/GPS等多系统双频卫星信号，支持高达20Hz的GNSS观测数据，提供100Hz实时导航解算结果。在机载激光雷达测量应用中，能够满足其厘米级定位准确度的要求。
产品特点
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高性能GNSS/INS组合定位定姿系统，紧凑型设计，适用于小型无人机测图系统，可有效提高测图精度及效率； -
采用松组合GNSS/INS处理算法，可获得更高精度的位置及姿态数据；
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采用先进的双天线技术，抑制长航线飞行过程中的航向角精度发散；
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包含GNSS/INS组合解算软件，能够提供最高精度的后处理解算；
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提供高精度的RTK实时处理，可提供高精度的实时位置与姿态信息。
技术参数
| 内容 | 参数 | |
|---|---|---|
| 位置（m） | SPS | 水平：1.2 高程：0.6 |
| DGPS | 水平：1 高程：0.5 | |
| RTK | 水平：0.02 高程：0.05 | |
| 后处理 | 水平：0.01 高程：0.02 | |
| 速度（m/s） | SPS | 水平：0.05 |
| DGPS | 水平：0.015 | |
| RTK | 水平：0.015 | |
| 后处理 | 水平：0.015 | |
| 横滚及俯仰（deg） | SPS | 0.04 |
| DGPS | 0.04 | |
| RTK | 0.013 | |
| 后处理 | 0.01 | |
| 航向（deg） | SPS | 0.15 |
| DGPS | 0.08 | |
| RTK | 0.04 | |
| 后处理 | 0.03 | |
| 尺寸（长*宽*高） | 145.5*140.5*52mm | |
| 重量 | 500g | |
| 通讯接口 | 2xRS232、1xCAN、2xGNSS天线接口、1xPPS、1x以太网接口、1xEvent、1x4G天线接口、1xSIM卡端口（支持4G全网通） | |
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